Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
概述
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
| $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 这里是按照节计算的，换成成千米/时为1.852km/h
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
|
数据样例
源数据
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
| $GNRMC,034404.00,A,3640.48056,N,11707.96443,E,0.04,0.000,271017,0.0,0,D*68
解析后的数据
$GNRMC 消息头标识（rmc是固定的）
034404.00 UTC时间
A 有效定位
3640.48056 纬度
N 纬度方向
11707.96443 经度
E 纬度方向
0.04 地面速率 * 1852米/h
0.000 地面航向
271017 UTC日期(ddmmyy)
0.0 磁偏角
0 磁偏角方向
D 模式指示
*46 CRC
\r\n
|
节/h = 1.852km/h
速度计算方式为：速度*1852为m/h